Темы лекций по ТАУ 6-го семестра - темы экзаменационных билетов

1) Устойчивость стационарных многомерных систем.

    а) Составление ХУ многомерных систем.

    б) Составление диф-ных у-ний многомерной системы в векторно-матричной форме

2) Устойчивость САУ с переменными коэффициентами

    а) Метод "замороженных" коэффициентов

    б) Частотный метод

3) Точность САУ в установившимся состоянии

    а) Определение ошибки САУ при типовых воздействиях (скачок, линейка, парабола, синус)

    б) Коэффициенты ошибок

    г) Повышение точности САУ (увеличение коэффициента усиления, повышение порядка

        астатизма, введение неединичной ООС, масштабирование входной или выходной
        величины)

4) Улучшение качества переходного процесса

    а) Типы корректирующих устройств (последовательное, параллельное, с обратной связью).

         Замена устройства одного типа устройством другого типа.

    б) Идеальные корректирующие звенья (дифференцирующее, интегрирующее)

    в) Варианты включения корректирующих устройств, изодромное устройство, гибкие и
        жесткие ООС

5) Синтез САУ

    а) Задачи синтеза

    б) Метод желаемой ЛАЧХ (построение ЛАЧХ и ЛФЧХ, запасы устойчивости по амплитуде и

        фазе, требования к желаемой ЛАЧХ, порядок при синтезе САУ с ПКУ)

    г) Модальные (корневые) методы синтеза САУ, метод корневых годографов.

    д) Синтез с использованием  стандартных переходных процессов (метод стандартных коэфф.)

    е) Метод синтеза САУ путем выделения границ устойчивости и границ с заданной степенью 

        устойчивости.

6) Элементы теории нелинейных САУ. Весь раздел относится к случаю, когда в структуре САУ можно выделить нелинейный элемент (НЭ) и линейную часть (ЛЧ), нелинейности в производных     отсутствуют. Полной теории НЛСАУ не существует.

   а) Объединение нескольких нелинейностей.

   б) Типовые нелинейности (зона нечувствительности, ограничение, нечувствительность и

        ограничение, реле, гистерезис, гистерезис с зоной нечувствительности)
   в) Сравнение линейных и нелинейных систем. Режимы работы НЛСАУ.

   г) Устойчивость номинальных режимов в замкнутой  одноконтурной системе с НЭ. Теорема

       Ляпунова.

   д) Устойчивость в целом. Второй метод Ляпунова.

   е) Точные методы исследования НЛСАУ (критерий устойчивости По`пова (ударение

        на первой 'о'), абсолютная устойчивость)

   ж) Приближенные методы исследования нелинейных систем (метод гармонического
       баланса).   

Назад